将人类社会划分为五个阶段：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会。
1、原始社会
是从有原始人类文明开始到夏王朝的建立。这个阶段确实是人类的蒙昧时期，生产力低下到吃饱都不容易，人们以氏族的方式散居的，没有大一统的社会秩序。
其实这个社会到底什么样是基于有限的考古发掘之后主要靠猜，因为不存在文字史料。一句原始就能概括所有，没人会有异议。
2、奴隶社会
一般说是夏、商、周三个朝代，历经一千五、六百年。到这个时期就出现了部落联盟形成的国家，也就是开始有了王朝，社会形态发生了变化。但是定义为奴隶制社会就有问题了。
如果说奴隶作为一种制度存在，其实是一直到民国才真正结束的，期间的差别只不过是奴隶规模逐渐变小而已。按照社会阶段划分依据是生产关系，这个时期奴隶主要是战俘和罪犯，规模始终都没有大到成为社会生产力的主体。社会生产力主体始终都是自由民，也就是小农，他们是有人身自由的。
3、封建社会
一般说是战国之后，经历多个王朝直到清朝终结。这个阶段也有问题。封建是封邦建国，君主将领土分封给宗室或功臣做为食邑的制度。这种制度在中华历史上实际是始于周，到战国后期已经由大一统的郡县制代替封建制了。
有人说封建有广义狭义之分（所谓广义实际是封建一词被政治污名化了），这种名不副实的概念还不如中央集权制来得直接实在。如果参照前述奴隶社会，那是不是应该叫农民社会？如果是农民社会就应该包括前面的夏商周和后面的民国，贯穿中华历史直到现代工业化才对。
4、资本主义社会
没有经历过真正的资本主义社会，这个是共识。在清朝结束之后的民国时期依然95%是农民，工业规模很小，不能算资本主义。
通常的说法是民国时期一直到49年前，是半封建半殖民地社会。封建我们前面说了这个名字有问题，实际殖民地的规模也非常小，主要是城市和口岸。日本占领东三省13年是最大的领土占领，但是我们很少用殖民这个词，因为时间不够长。
中国没有经历很多国家像南美、印度、非洲那种长期大范围占领的过程，所以半封建半殖民地这个说法本身也值得商榷。
马克思和恩格斯在《德意志意识形态》一书中，初步概括了人类社会经历的和将要经历的所有制形态：部落所有制、古代公社所有制和国家所有制、封建的或等级的所有制、资本主义所有制和共产主义所有制。
不过马克思原本只是在对当时的现存资料进行分析的情况下，将西欧社会的历史发展进行了“大体说来”（他是这样表述的）的概括，他根本无意将他的结论作为世界发展的一种普遍模式。
马克思在他的著述中对东方社会的研究很少，而且多半带着一些刻薄的评价：中国像一个“保存在密闭棺材里的木乃伊”，“印度社会根本没有历史”。
马克思甚至生前对于把“五种社会形态说”的历史分期模式强加到自己名下表示了明确的反对：“把我关于西欧资本主义起源的历史概述彻底变成一般发展道路的历史哲学理论——会给我过多的荣誉，同时也会给我过多的侮辱”。
如此看来，马克思本人是不承认这种普遍性的。
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