※【注：以下角色介绍包含剧透】 鲁路修·兰佩路基（ルルーシュ·ヴィ·ブリタニア）
本名是鲁路修·Vi·布里塔尼亚，11区私立高中阿什弗德学园上学的少年，拥有清晰的头脑，学生会的副会长。真实身份是不列颠第十一皇子、第十七位皇位继承人。在“黑色叛乱”事件中与朱雀的对决中被朱雀抓走带给皇帝，被绡鲁鲁施加更改记忆的Geass，在于魔女C.C.再次契约恢复记忆后，化名ZERO宣布复出。后建立了联合国家“超合众国”，即位为布里塔尼亚帝国第99代皇帝后，任命枢木朱雀为超越圆桌骑士的“零之骑士”（Knight of Zero），后实行“零之镇魂曲”计划。 枢木朱雀（枢木スザク）
鲁路修的童年挚友，痛恨鲁路修所扮的ZERO面具男子所推行的价值观和做法，对ZERO杀掉尤菲米娅·LI·布里塔尼亚非常憎恨。表示要亲手抓住ZERO，在“黑色叛乱”事件中得知鲁路修是ZERO时抓住鲁路修被提升为骑士，体能、运动神经方面也比一般人杰出许多。驾驶Knightmare Frame（KMF）的能力也好、或者是体术相关的能力也好，也有相当惊人的表现。包含初次搭乘Lancelot的应变能力、在逃生隧道里面闪避应对、还有面对敌军新型武器红莲贰式的应变能力都有相当高的操作手腕。后与鲁路修联手进行了“零之镇魂曲”计划。 C.C.（シー·ツー）
赋予鲁路修Geass能力的神秘女性、不老不死的魔女，曾是欧洲某个国家的奴隶，与拥有code能力的修女签订契约得到了Geass能力，她的能力是得到别人的爱（被爱）。被枢木朱雀称为“鲁路修的盾”，表明她能在精神上保护鲁路修，是当鲁路修众叛亲离时唯一至始至终没有背叛他的人。 罗洛·兰佩路基（ロロ·ランペルージ）
在阿什弗德学园上学的学生，真实身份是受雇于布里塔尼亚帝国机情局，为监视鲁路修而假扮成他的弟弟，由于从小缺乏亲情，对鲁路修十分信赖和依赖，对其有极强的占有欲。本身是杀手，拥有Geass能力，能力是停止周围人的体感时间，以暗杀者为目的抚养成长的罗洛在扮演鲁路修弟弟的日子里被其感化，最终背叛Geass向团彻底站到鲁路修的一方，甘愿被鲁路修当成棋子使用，为了救被黑色骑士团背叛的鲁路修，不顾身体的负荷使用Geass摆脱黑色骑士团和不列颠军的追击，由于长时间使用Geass身亡。 娜娜莉·V·布里塔尼亚（ナナリー·ヴィ·ブリタニア）
鲁路修的亲生妹妹，因为小时候卷进暗杀母亲的阴谋当中而失去了双目和双腿，后来与鲁路修一起被布里塔尼亚当作外交工具遣送日本，并且在那里与枢木朱雀度过了一年的快乐时光。在第二季里，已经冲破皇帝下的Geass，眼睛可以睁开。最后在动画末尾娜娜莉成为布里塔尼亚帝国第100位皇帝，得到了修奈泽尔和枢木朱雀等人的辅佐；和黑色骑士团、超级合众国谈判并加入超级合众国，建立了个和平的世界，代替哥哥鲁路修完成了梦想。 卡莲·休妲菲尔特（カレン·シュタットフェルト）
日本人与布里塔尼亚人的混血儿，布里塔尼亚八大名门之一的休妲菲尔特家的大小姐，鲁路修的同班同学，是学院公认的美少女。性格善良坚强，敢爱敢恨。并在ZERO/鲁路修领导下的黑色骑士团参加反对布里塔尼亚帝国的战争，为了正义战斗。黑色骑士团ZERO亲卫队队长，是黑色骑士团的王牌机师。深受鲁路修信任，爱慕着鲁路修，有着和鲁路修共同创造新世界的承诺。 阿尼亚·阿尔斯托莱姆（アーニャ·アールストレイム）
隶属于皇帝的骑士团第6号成员。很少将自己的表情表现出来，看起来像只是因为不感兴趣，所以对别人的事情毫不关心。但NO.6这个称号可不是装点名面用的，而是得到这个地位的人最小年龄的人。经常拿着手机走路，不厌其烦地更新照片与博客。 吉诺·瓦茵拜鲁古
隶属皇帝的骑士团的第3号成员。虽然是出身于名门贵族，却是一个超优秀的飞行员，是完全凭藉着自身的实力而得到现在的地位的。性格开朗，与排名第二的朱雀是相当亲近的友人。 杰瑞米亚·哥德巴尔德（ジェレミア・ゴットバルト）
名门出身，纯血派军官，拥有边境的伯爵。受到Zero的Geass能力所操纵，全力帮助朱雀逃走，因此在纯血派中威信大失，接着又被上层追究责任而连降三级。成田攻防战时被原属于巴特列将军领导下的研究C.C.的秘密研究所无意中捡到，之后被修奈泽尔和巴特列当作研究实验体使用，变成了半机械的形态，获得Geass消除器的能力。本身是一位极其忠义之人，效忠对象为玛莉安娜皇妃。在第一季中被鲁路修陷害，后被改造为人造人，在第二季中对鲁路修表示了忠诚，成为鲁路修得力的左右手。 皇神乐耶（すめらぎ かぐや）
日本皇室唯一的幸存者及继承人，与枢木朱雀是表兄妹，同时也是京都六家的领导人，一直在暗中支持着ZERO的黑色骑士团。内心早熟，善解人意，有些天然呆。在性格上有不与年纪相符的理智。对Zero有好感，第一季身着传统和服，后逃亡中华联邦，再次登场则在Zero在众人面露面后，从中华联邦返回Zero身边。在R2中多次声称ZERO是自己老公，并将自己称为ZERO的新婚妻子，不过她并不知道ZERO的真面目，只是单纯的喜欢ZERO，与鲁路修无关。 夏莉·菲内特（シャーリー·フェネット）
阿什弗德学园高中部二年级学生，鲁路修的同班同学，学生会兼游泳部的成员之一，一直深爱着鲁路修，R1中发现鲁路修是ZERO的事实，被鲁路修用Geass消除了记忆。R2中受Geass消除器影响记忆恢复，陷入混乱状态。最后被洛洛用Geass杀死。 米蕾·阿什弗德（ミレイ·アッシュフォード）
阿什弗德学园高中部3年级学生，学生会会长，理事长的孙女，热爱组织各种各样的活动。为了振兴家族被其母强迫去与贵族、上层人士相亲，所以很羡慕学生会其他成员可以自由恋爱。与特派领导人罗伊德伯爵订婚。R2中因为学分不够的关系（因为不想结婚），留级一年，后提前修满了不足的学分而提早毕业，并解除了与罗伊德的婚约，去电视台担任气象解说员的工作，在鲁路修登基时播报时事新闻。官方的角色关系图中，标注了米蕾对鲁路修的喜欢。 利瓦尔·卡路迪蒙特（リヴァル・カルデモンド）
阿什弗德学园高中部2年级学生，学生会成员，暗恋米蕾会长，鲁路修的好友。为人真诚朴实、热情开朗。常常和鲁路修骑着摩托车去校外游玩。在官方regret message汉化中表达了想当老师、等待鲁路修归来的意愿。 藤堂镜志朗（とうどう きょうしろう）
黑色骑士团军事部门的总负责人。
在7年前与不列颠帝国的战争中从未输过一场战斗的名将。现在投身于日本解放战线中，别名奇迹的藤堂。日本解放战线想要解救即将被处刑的枢木朱雀时，被他所劝阻。其手下有4名，别名为“四圣剑”，分别为卜部巧雪、千叶凪沙、仙波崚河及朝比奈省悟。
为掩护部下逃出而被不列颠帝国军抓到,即将被处死时，黑色骑士团与四圣剑及时赶到。万念俱灰的镜志朗，在零所提到“严岛的奇迹”对日本民众的影响中得到了启发，从灰烬中重新燃起了炽热的斗志。
扇要（おうぎ かなめ）
黑色骑士团的副司令。与卡莲的哥哥红月直人是好朋友。对周遭的人很和善，但却缺乏领导反抗军的统帅与计划能力，其本人也有自觉。作为第一个信任ZERO的人，同时也是第一个背叛ZERO的人 。 玉城真一郎（たまき しんいちろう）
反抗军成员，甚至对周遭的事物也具有反抗性。在开始时也不太信任ZERO，但最后口口声声称自己为“Zero的挚友”。即使鲁路修当上皇帝，也依旧对其抱有信任感。是个冲动却非常单纯的人，梦想成为官僚。 南佳高（みなみ）
黑色骑士团的干部之一。体格壮硕并戴着眼镜的男子。在扇要被击伤后，代理他担任指挥工作。第二季开始时被不列颠逮捕囚禁中，后被救出。 杉山贤人（すぎやま）黑色骑士团的干部之一。有着暗绿色的头发的男子。第二季开始被不列颠逮捕囚禁中，后被救出。 迪特哈鲁特·利特（ディートハルト・リート）
黑色骑士团的宣传员、情报员、对外交涉总负责。由于对ZERO过分制作加入黑色骑士团。电视台的电视制作人，具有不媚俗的性格。活跃地进行各种事件的报道。第二季开始时被不列颠帝国通缉，流亡于中华联邦境内。后叛变，站到修奈泽尔的一方，与24集被被Geass控制下的修奈杰尔枪击而死。 千叶凪沙（ちば なぎさ）
四圣剑之一，唯一的女性成员，留着黑色短发。藤堂救出战后归入黑色骑士团。暗恋藤堂。 朝比奈省悟（あさひな しょうご）
四圣剑之一，戴着眼镜，外观如少年一般。藤堂救出战后归入黑色骑士团。知道千叶对藤堂的心意。得知鲁路修剿灭GEASS响团的事情后对ZERO产生了质疑，并将影像传送给藤堂。之后被卷入核爆炸中，战死。 仙波崚河（せんば りょうが）
四圣剑之一，年龄较大，体格壮硕。藤堂救出战后归入黑色骑士团。之后担任黑色骑士团二号队队长。第二季开始时被不列颠帝国逮捕，后被救出，于太平洋奇袭作战中被基诺的Tristan突袭，战死。 卜部巧雪（うらべ こうせつ）
四圣剑之一，在四个人中他的身高最高。藤堂救出战后归入黑色骑士团。
在鲁路修失忆后的一年内与C.C.共同领导黑色骑士团作战，第二季开场指挥了营救鲁路修的“飞燕”作战。ZERO=鲁路修的知情人之一，和华莲一同迎接鲁路修的回归。为救鲁路修，而想与罗洛驾驶的文森特同归于尽，到最后自尽而亡。 天子（蒋丽华）
中华联邦第89代天子，为位居中华联邦最高领袖的年幼少女，R2中为13岁。同时也是中华联邦权势的象征。但其实权早已被大宦官们所剥夺，自身也被长期软禁在联邦首都洛阳的朱禁城中，对外面的世界一无所知。
星刻信守六年之约，带天子看到了外面的世界，不知他们是否能够顺利一路走到最后。后与其他超合众国代表被鲁路修作为人质，但被成功解救。最后胆小自卑的个性也已被改变，能自信地在大众之前宣读文件。 黎星刻（リー·シンクー）
中华联邦的武官。作为大太监高亥的随行人员驻扎在11区。有着不输鲁路修的才智和能与朱雀匹敌的战斗能力，是一位杰出的人物。 高亥（ガオハイ）
中华联邦实际掌权的大宦官官僚集团成员之一，担任驻11区总领事馆的总领事。 筱崎咲世子（篠崎咲世子）
阿什弗德家派来照顾娜娜莉的看护，并且是知道C.C.住在鲁路修房间的人，是迪特哈尔特·里德布置的内线接应人员。之后负责担任鲁路修在阿什弗德学园的替身。家族是“筱崎流”的忍者。 V.V.（ブイツー）
查尔斯的哥哥，与C.C.一样 拥有不老不死的Code（赋予他人Geass的能力），所以看起来是少年的样子，在年轻时被卷入神圣不列颠帝国的继承权纷争，与弟弟查尔斯一起计划创建一个虚假的世界，但同时兄弟二人互相约定“永远不欺骗对方”。 基尔伯特·G·P·基尔福特（ギルバート・G・P・ギルフォード）
柯内莉亚的亲卫队长，也是Knightmare的驾驶员。戴眼镜留着长发的男人。驾驶Knightmare 的能力一流，有与藤堂镜志朗、四圣剑等黑色骑士团的劲敌相当的战斗实力。R2时在11区总督府担任客卿。卡拉雷斯总督被杀之后，由他临时接手指挥11区的不列颠尼亚军队，任11区代理总督。第二次东京决战前因所中的GEASS而救下了被二皇子抓获的鲁路修，后因同样的原因被卷入核爆炸中。
“东京决战”一年后，失去记忆的鲁路修在11区（原日本国）过着平凡的学生生活。在鲁路修与弟弟罗洛的一次出行时，遇到了黑色骑士团的余党。在与少女C.C再次结成契约之后，尘封的记忆摆在了鲁路修的面前。恢复记忆的鲁路修，为了建立人人平等的世界、让妹妹娜娜莉幸福的世界，而使用GEASS，令人绝对服从的力量，化名ZERO带领黑色骑士团向帝国宣战。现在的鲁路修不仅要面对帝国的强大军事力量，更要面对虚假的弟弟罗洛、失踪的妹妹娜娜莉、不知敌友的中华联盟、内部出现分歧的黑色骑士团。面对内忧外患，鲁路修走上了GEASS之力的诅咒——孤独的王之路。