安步当车
ān bù dàng chē
安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
每日到局只要把照例的公事办完，立刻回公馆吃饭，一到下午，便一个人～，出门逍遥自在去了。 ★清·李宝嘉《中国现在记》第七回
大步流星
疾走如飞
奔波
奔忙
造访
拜访
散步
溜达
漫步
漫游(不过这个词已经被中国移动改造......)
徒步
行走
快步(也是走)
带英文的
1、staggered（蹒跚）
2、plodded（重步行走）
3、pacing（踱步）
4、loitered（游荡）
5、manager strode（大步走）
6、The puppy strayed（迷途）
7、The cock is strutting（昂头阔步）
8、rambling（漫步）
9、has been lurking（潜行）
10、crept（爬行）
11、strolling（闲逛）
12、stumbled（绊倒）
13、The farmer trudged（艰难地走）
14、 mountaineers scrambled（攀爬）
15、car lurched（摇摆不定）
16、John limped（跛行）
17、Beasts come out to prowl（四处觅食）
18、crawl（爬行）.
19、 victorious army marched（迈进）
20、pedestrians rushed（快步走）
21、go（去）